核心结论：敏捷性训练是结合体力和智力的高质量运动，小型犬在障碍穿越中灵活度优势明显能有效消耗精力。
详细内容
1. 使用低高度的跨栏从十厘米开始适应形状为U型管而非直杆减少绊倒风险，引导狗狗跨过后奖励；；
2. 隧道障碍用短直线隧道引入逐步增加弯曲度，在隧道另一侧用食物和兴奋语气引导穿过；；
3. 穿杆训练从两根杆子开始引导狗狗以S型路线通过，逐步增加杆子数量到六到八根提高难度；；
4. 跷跷板从静止开始让狗狗适应板面晃动，用慢速引导训练狗狗在板面触地前保持稳定姿势；；
5. 每次训练只练习一到两个障碍物，错误操作可能让狗狗失去信心且每次训练时间不宜超过十五分钟